Lösungen für Bildaufnahme- und Positionssensorik für stationäre Roboter

Stationäre Roboter beschleunigen und erledigen Fertigungsaufgaben in der Produktion wie Pick-and-Place, Schweißen oder Montage. Mit Hilfe von fortschrittlicheren bildverarbeitungsbasierten Lösungen können Roboter komplexere Aufgaben ausführen, die ihnen eine größere Flexibilität verleihen und sie für unterschiedliche Aufgaben einsetzbar machen. 
 
Wie schon bei den mobilen Robotern erreicht eine fortschrittliche Bildverarbeitung in Kombination mit 2D- oder 3D-Kameralösungen die erforderliche Präzision und Qualität. ams OSRAMs Global-Shutter-Bildsensoren meistern die Herausforderung, hochwertige Bilder ohne Bewegungsartefakte zu erfassen. 

Ein neuer Trend in der stationären Robotik sind moderne „Cobots“, die eng mit dem Menschen zusammenarbeiten oder in seiner unmittelbaren Nachbarschaft ohne trennende Schutzschilde arbeiten. Der Einsatz von Cobots in der Fertigung erfordert eine zuverlässige Kollisionserkennung oder sogar Kollisionsvermeidung. Leistungsstarke Bildverarbeitungslösungen könnten eine wichtige Rolle spielen, werden aber in der Regel an der Außenseite der Arbeitszelle des Roboters montiert, was zusätzliche Sicherheitsbewertungen bei der Endmontage erfordert. In einer fortschrittlicheren Konfiguration kommen rund um den Sockel des Roboters mehrere Sensoren zum Einsatz, um sicherheitsrelevante Objekte oder Personen präzise in Bezug auf die Position des Roboterarms und des Werkstücks zu erfassen. Die berührungslosen Positionssensoren von ams OSRAM bieten eine hochauflösende IC-Lösung, die ideal für die Erfassung und Steuerung der linearen oder winkligen Position der Gelenksysteme des Roboters geeignet ist. Darüber hinaus helfen die Positionssensoren Motorantrieben, das Drehmoment und die Geschwindigkeit präziser zu steuern, indem sie genaue Rotorpositionsdaten liefern, insbesondere beim Start und Stopp des Motors.

Schließlich könnte die Objekterkennung für Pick-and-Place-Aufgaben weiter verbessert werden, indem das Bildverarbeitungssystem mit einem mehrkanaligen Spektralsensor zur Materialkategorisierung kombiniert wird. Stellen Sie sich eine Umgebung vor, in der sich Werkstücke nur durch das Material, nicht aber durch Farbe oder Form unterscheiden. ams OSRAM Sensoren können die spektrale Signatur von Objekten lesen und die Identifizierung von Objekten vereinfachen.