定置型ロボット向けのビジョンとポジションセンサソリューション

定置型ロボットは、ピックアンドプレース、溶接、組立など、生産現場における製造作業をより迅速に実行します。高度なビジョンベースのソリューションと併用することで、ロボットはより複雑なタスクをこなせるようになり、より高い柔軟性が提供され、さまざまなタスクで活用できるようになります。 
 
すでに移動型ロボットで見られるように、2Dまたは3Dカメラソリューションと高度な画像処理を組み合わせることで、求められる精度と画質を得ることができます。ams OSRAMのグローバルシャッターイメージセンサは、動きが原因で生じるアーチファクトの存在しない高画質の画像を取得するという課題を克服します。
 
定置型ロボットの新しいトレンドは、人間と密接に連携したり、人間のすぐそばで安全シールドにより隔てられることなく動作する、最新の「コボット」です。製造におけるコボットの導入には、信頼性の高い衝突検出、あるいは衝突防止さえも必要となります。高性能なビジョンソリューションは、それを実現し得る要素ではありますが、通常はロボットのワークセルの外側に取り付けられるため、最終的な設置時には別途安全性評価が必要となります。より高度なセットアップでは、ロボットアームと取り扱われるワークピースの正確な位置に対して、安全上重要となる物体や人間の存在を感知するために、（例えば）ロボットのソケット周辺にマルチゾーンのタイムオブフライトセンサのセットを実装することができます。このような構成では、ロボットの実際のアーム位置を正確に認識する必要があります。ams OSRAMの非接触型位置センサは、ロボットの関節システムの直線または角度位置を感知・制御するために理想的な高分解能ICソリューションを提供します。さらに、位置センサは、特にモーターの始動時と停止時に正確なローター位置データを提供することで、モータードライブによるトルクと速度のより正確な制御を支援します。
 
最後に、ピックアンドプレース作業における物体検出は、ビジョンシステムを材料分類のためのマルチチャンネルスペクトルセンサと組み合わせることで、さらに強化することができます。色や形状は同じで、材料だけが異なるワークピースのセットアップを想像してみてください。ams OSRAMのセンサは、物体のスペクトルの特徴を読み取ることができ、物体の識別を容易にします。