고정형 로봇용 비전 및 위치 센서 솔루션

고정형 로봇은 픽 앤 플레이스(pick-and-place), 용접 또는 조립과 같은 생산 제조 작업을 가속화하고 실행합니다. 첨단 비전 기반 솔루션의 도움으로 로봇은 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있어 유연성을 개선하고 다양한 작업에 유용하게 활용할 수 있습니다. 
 
모바일 로봇에서 봤듯이, 2D 또는 3D 카메라 솔루션에 결합된 고급 이미지 처리를 통해 필요한 정밀도와 품질을 달성할 수 있습니다. ams OSRAM의  글로벌 셔터 이미지 센서는 모션 아티팩트 없이 고품질 이미지를 얻는 문제를 해결합니다.
 
고정형 로봇의 새로운 트렌드는 안전 실드 없이 사람과 긴밀하게 협업하거나 사람의 바로 옆에서 작동하는 협동 로봇 "코봇"입니다. 제조 분야에서의 코봇은 신뢰할 수 있는 충돌 감지 또는 충돌 방지 능력이 필요합니다. 고성능 비전 솔루션은 이를 가능하게 하는 요소가 될 수 있지만, 일반적으로 로봇 작업셀의 외부에 장착되기 때문에 최종 설치 시 추가적인 안전성 평가가 필요합니다. 보다 향상된 솔루션으로 멀티존 비행시간 거리 측정(ToF) 센서를 로봇의 소켓(예를 들어) 주위에 구현하여 로봇 팔과 핸들링 작업물의 정확한 위치에 대한 개체 또는 인간의 안전 거리를 감지할 수 있습니다. 이러한 구성에는 로봇의 실제 팔 위치에 대한 정확한 인식이 필요합니다. ams OSRAM의 비접촉식 위치 센서는 로봇의 조인트 시스템의 선형 또는 각 위치를 감지하고 제어하는 데 적합한 고분해능 IC 솔루션을 제공합니다. 그 밖에도, 위치 센서는 특히 모터의 시동 및 정지 시 정확한 로터 위치 데이터를 제공하여 모터 드라이브가 토크와 속도를 더욱 정확하게 제어할 수 있도록 지원합니다. 
 
마지막으로, 픽 앤 플레이스 작업을 위한 개체 감지는 비전 시스템과 재료 분류를 위한 멀티 채널 분광 센서를 결합하여 더욱 향상시킬 수 있습니다. 작업물이 색이나 모양이 아니라 성분만 다른 경우 ams OSRAM 센서는 개체의 분광 특성을 판별할 수 있어 개체 식별을 단순화합니다.