모바일 로봇용 고급 비전 및 센싱 솔루션

ams OSRAM은 VCSEL 기반 조명 장치, 글로벌 셔터 이미지 센서, 다중 구역 ToF 모듈을 포함한 혁신적인 비전 및 센싱 솔루션을 제공해 협업 환경에서 모바일 로봇의 정밀성, 효율성, 안전성을 향상시킵니다.

모바일 로봇

무인 운반차(AGV) 또는 자율 이동 로봇(AMR)이라고도 알려진 모바일 로봇은 물체를 인식하고 충돌을 방지하는 안정적인3D 이미징을 구현하는 비전 기반 기술 덕분에 자동화 분야에서 점점 더 각광받고 있습니다. 이러한 기술은 스테레오비전(동기화된 조명을 갖춘 공간적으로 분리된 이미지 센서) 또는 구조화 조명(레이저 도트 프로젝션 모듈이 있는 단일 센서)을 갖춘 특수 설계된 카메라를 사용합니다. 이 둘을 '액티브 스테레오비전'이라고 합니다.

ams OSRAM은 VCSEL 기반 투광 조명기, 도트 패턴 방출 프로젝터, 근적외선 또는 가시광선 스펙트럼의 이미지 센서를 포함한 다양한 3D 이미징 구성 요소를 제공합니다. ams OSRAM의 통합 VCSEL 조명기 및 프로젝션 모듈은 높은 광학 및 전력 효율을 제공합니다. 소형 글로벌 셔터 이미지 센서는 탁월한 광학 성능과 에너지 효율을 갖춘 컴팩트한 카메라 설계를 가능하게 합니다. 카메라 기반 솔루션이 적합하지 않은 경우 다중 구역 ToF 기반 3D 스캐닝 모듈이 확장 가능한 대안을 비롯해 탐색을 위해 사전 처리된 3D 데이터를 제공합니다.

향상된 인간-기계 인터페이스는 협업 환경에서 모바일 로봇에 더욱 큰 이점을 제공합니다. ams OSRAM의 혁신적인 프로젝션 솔루션은 로봇과 인간 간의 상호 작용을 개선해 충돌을 줄이고 '안전 정지'를 최소화합니다.

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다음 블록 다이어그램은 장애물 감지, 인간-기계 인터페이스, 견인 모터 제어, 배터리 관리 시스템 등 모바일 로봇 시스템을 구축하는 데 필요한 주요 기능을 보여줍니다.