혁신적인 가정용 로봇 센싱 솔루션

가정용 로봇, 특히 로봇 청소기나 잔디 깎기 로봇이 최근 몇 년 동안 인기를 얻었습니다. 이러한 로봇은 산업 모바일 로봇의 소비자 버전으로, 일반적으로 저속으로 작동하고 비용에 최적화되었습니다. 모바일 플랫폼은 진공 청소와 같은 전용 기능으로 확장되었습니다. 경량, 저속으로 인해 환경 감지를 위해 스캔하는 영역은 전문 시스템보다 좁습니다. 정면 시야를 위한 스테레오 비전 또는 구조화 조명 이미징의 조합에 측면의 장애물 감지 또는 계단과 같은 곳에서의 낙하 방지를 위해 ToF 센서 모듈이 결합됩니다. 작은 로봇 크기로 인해 휴대폰 충전 케이블과 같은 작은 물체도 신뢰할 수 있는 감지가 필요한 차단 장애물이 될 수 있습니다. 
 
혁신적인 개념은 분광 센서를 이용한 바닥 스캔입니다. 다양한 바닥 유형(카펫, 나무 등)을 구별할 수 있을 뿐만 아니라 습식 청소가 필요한 경우 다양한 수분 레벨도 측정합니다. 관찰된 바닥 유형과 바닥 상태에 따라 센서는 카펫을 위한 빗자루질 또는 진공 청소, 나무 바닥을 위한 닦기 등 다양한 관리 작업을 실행할 수 있습니다.   
 
ams OSRAM의 광학 및 분광 기술은 이러한 도전의 선두에 서서, 강력한 일광 면역성과 같은 작은 세부 사항부터 절대 정밀도 및 작은 배터리로 긴 작동 시간을 가능하게 하는 저전력 소비와 같은 전체적인 항목에 이르기까지 모든 것을 감안하고 있습니다. 센서의 주요 도전 과제는 분해능, 정밀도, 범위 및 소비 전력입니다.